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焊接機(jī)器人系統(tǒng)的組成及切割加工

發(fā)布者：admin 發(fā)布時(shí)間：2013/5/14 21:58:41 點(diǎn)擊：3149

焊接機(jī)器人系統(tǒng)作為一個(gè)獨(dú)立焊接單元廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、鋼鐵、建材、工程機(jī)械、石化、家電、輕工、航空、船舶、軍工等行業(yè)。在不銹鋼、銅、鋁等有色金屬焊接領(lǐng)域有強(qiáng)大的優(yōu)勢(shì)。焊接機(jī)器人系統(tǒng)由舉升系統(tǒng)、舉升傳輸系統(tǒng)、自動(dòng)定位張緊系統(tǒng)、切割系統(tǒng)、固定傳輸系統(tǒng)、電氣控制部分、檢測(cè)系統(tǒng)、肥料移除、除塵系統(tǒng)等部分組成。檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)到來(lái)料，舉升系統(tǒng)氣缸啟動(dòng)，升起接料，同時(shí)舉升傳輸系統(tǒng)工作驅(qū)動(dòng)送料滾動(dòng)開(kāi)始進(jìn)料，來(lái)料進(jìn)到切割房?jī)?nèi)，檢測(cè)系統(tǒng)開(kāi)始檢測(cè)工件，到位后前端定位、夾緊，機(jī)器人等離子切割系統(tǒng)開(kāi)始切割前端，前端切割完畢，壓緊梁驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)壓緊梁行進(jìn)至工件正中，壓緊氣缸推動(dòng)壓緊梁把工件壓緊，機(jī)器人等離子切割系統(tǒng)切割縱梁兩翼面，切割完畢，壓緊梁回收，進(jìn)料系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)縱梁繼續(xù)前進(jìn)，當(dāng)縱梁傳過(guò)定位點(diǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)使縱梁退行至后端定位點(diǎn)，檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)到縱梁到位后，機(jī)器人等離子切割系統(tǒng)切割縱梁后端。切割完畢開(kāi)始出料,進(jìn)料系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)縱梁行進(jìn)至下一工序。焊接機(jī)器人生產(chǎn)線采用手動(dòng)跟自動(dòng)兩種控制方式，全自動(dòng)控制時(shí)，只需將旋鈕打到自動(dòng)，整條生產(chǎn)線就會(huì)按照事先便定好的程序運(yùn)行，控制極為方便。
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